“出师一表真名世，千载谁堪伯仲间”出自哪里？怎么翻译？是什么意思？

“出师一表真名世，千载谁堪伯仲间”，出自宋代陆游的《书愤》。意思是“出师表真可谓名不虚传，有谁像诸葛亮鞠躬尽瘁，千载而下，无人可与相提并论”。用典明志：
诸葛坚持北伐，想率三军复汉室北定中原；虽“出师一表真名世”，但终归名满天宇。诗人用典意在贬斥那朝野上下主降的碌碌小人，表明自己恢复中原之志亦将“名世”。通过诸葛亮的典故，追慕先贤的业绩，表明自己的爱国热情至老不移，渴望效法诸葛亮，施展抱负。