“粉骨碎身全不怕，要留清白在人间”出自哪里？怎么翻译？是什么意思？

“粉骨碎身全不怕，要留清白在人间”，出自明代于谦的《石灰吟》。这是一首托物言志诗。作者以石灰作比喻，表达自己为国尽忠，不怕牺牲的意愿和坚守高洁情操的决心。译文如下：
经过千锤万凿从深山里开采出来的石头，它把熊熊烈火的焚烧当作很平常的一件事。即使粉身碎骨也毫不惧怕，只要把高尚的节操留在人世间。