“我自横刀向天笑，去留肝胆两昆仑”出自哪里？怎么翻译？是什么意思？

“我自横刀向天笑，去留肝胆两昆仑”，出自近现代的《狱中题壁》。意思是“我自仰天大笑，慷慨赴死，因为去者和留者肝胆相照、光明磊落，有如昆仑山一样的雄伟气魄”。

译文如下：
逃亡生活是如此紧张，看到有人家就上门投宿，我希望出亡的康有为、梁启超能像张俭一样受到人们的保护。也希望战友们能如杜根一样忍死待机完成变法维新的大业。我横刀而出，仰天大笑，因为去者和留者肝胆相照、光明磊落，有如昆仑山一样的雄伟气魄。（1）张俭：东汉末年高平人，因弹劾宦官侯览，被反诬“结党”，被迫逃亡，在逃亡中凡接纳其投宿的人家，均不畏牵连，乐于接待。
（2）杜根：东汉末年定陵人，杜根认为汉安帝已经长大，应该亲自执政，其上书要求太后还政，太后大怒，抓住杜根等人，用白袋子装着，在殿上击杀他。执法的人因为杜根的名气，私下告诉看管的人不能太严，接着就用车把杜根接出城，杜根得以苏醒。太后命令人来检查，杜根就假死，三天后，眼睛里生了蛆，才能够逃跑杜根终得以脱。
（3）肝胆：指浩然之气。
（4）昆仑：指横空出世、莽然浩壮的昆仑山。谭嗣同当时拒绝了别人请他逃走的劝告（康有为经上海逃往香港，梁启超经天津逃往日本），决心一死，愿以身殉法来唤醒和警策国人。谭嗣同的英勇就义，留下浩然之气与文天祥《过零丁洋》“人生自古谁无死，留取丹心照汗青”颇有相似的味道。