“天将降大任于斯人也，必先苦其心志”出自哪里？怎么翻译？是什么意思？

“故天将降大任于斯人也，必先苦其心志，劳其筋骨，饿其体肤，空乏其身，行拂乱其所为，所以动心忍性，曾益其所不能”，出自《孟子·告子下》。译文如下：
所以，上天将要下达重大使命给这样的人，一定要先使他的内心痛苦，筋骨劳累，体肤饿瘦，身受贫困之苦，种种行动去阻碍、干扰他的事业，(通过这些)来让他内心警觉，使他的性格坚定起来，以不断增长才干。