“王师北定中原日，家祭无忘告乃翁”出自哪里？怎么翻译？指的是什么意思？

“王师北定中原日，家祭无忘告乃翁”，出自宋代陆游的《示儿》。此诗是陆游爱国诗中的一首名篇。译文如下：
原本知道死去之后就什么也没有了，只是感到悲伤，没能见到国家统一。当大宋军队收复了中原失地的那一天时，你们举行家祭时不要忘了告诉我！陆游一生致力于抗金斗争，一直希望能收复中原。虽然频遇挫折，却仍然未改变初衷。诗人向儿子们交代他至死也无法排除的极大悲痛的心境，那就是没有亲眼看到祖国的统一而深深感到遗憾。这首诗传达出诗人临终时复杂的思想情绪和忧国忧民的爱国情怀，表现了诗人一生的心愿，倾注了诗人满腔的悲慨，既有对抗金大业未就的无穷遗恨，也有对神圣事业必成的坚定信念。